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智能自动扶引车系统

凯发k8ag旗舰厅总院机科生长科技股份有限公司开发设计的智能自动扶引车系统（AGVS），导航方法多样，有激光导航方法、电磁扶引方法、磁点、磁带扶引方法等；结构形式多样，包括货叉式AGV、背驮式AGV、重载AGV、非接触供电AGV等。
AGV系统在企业的自动化生产历程和盘算机综合生产系统（CIMS）中、尤其是在高度自动化的物流仓储业、制造业、烟草、造纸、冶金、洁净车间等特种行业中应用广泛。


自动扶引车（AGV）系统在工程机械产品生产中的应用（2012年度国家智能制造装备生长专项支持项目）		德国总理默克尔莅临旅行机科股份AGV展台

货叉式搬运输送车		重载AGV自动搬运系统

八工位智能离心铸造机

由凯发k8ag旗舰厅总院�；蟹⒌陌斯の恢悄芾胄闹旎迪至似蹈滋咨淖远⒅悄芑�，与单工位汽缸套生产相比，提高了生产效率，降低了人为因素导致的废品率。八工位智能离心铸造机将气缸套生产的整个生产流程疏散在主体离心机周围的差别工位，使整个生产流程在差别工位同时进行，大大提高了生产效率及生产自动化。通过更换差别的模具类型可实现单缸套毛坯件和一切二缸套毛坯件的生产，提高了生产的灵活性，可满足差别型号气缸套的高效生产。
目前，该产品已在福建汇华集团东南汽车缸套有限公司获得乐成应用，取得了良好的使用效果。
自动检测与分选设备

凯发k8ag旗舰厅总院机科股份面向汽车零部件、油泵油嘴、内燃机、压缩机、轴承、机床、液压件及航空航天、武器、电子等行业，凭据客户需求，提供种种高精度智能化检测仪器、自动检测与分选设备、自动检测装配生产线和产品质量监测与治理网络系统。
系列产品以智能化、柔性化、高精度、技术先进、稳定可靠为特点，可凭据客户的差别需求和工件特点，通过接纳差别检测方法，例如接触丈量、非接触激光丈量以及机械视觉检测等，实现种种零部件产品的几何尺寸、压力、扭矩、流量、密封、外貌缺陷等的自动检测与自动分选，提供适用于多类型企业的全面解决计划。
接纳我院该类产品的企业主要有：无锡油泵油嘴研究所、无锡威孚集团、上海电装、北京天纬、衡阳亚新科、加西贝拉压缩机有限公司、黄石东贝压缩机有限公司、戴卡公司、保定立中集团、华泰铝轮毂有限公司、春风汽车车轮有限公司等。

汽车变速器差速器垫片自动检测与选配汽车轮毂自动检测设备共轨喷油器检测装配线
智能油气管道内检测系统与装备

凯发k8ag旗舰厅总院生产力中心研发的智能油气管道内检测系统及装备是在线检测在役管道变形及腐化缺陷的专有检测设备，是实现管道宁静监测管控的要害装备。该产品性能抵达国际先进水平，获得国家重点新产品以及2011年北京市科技进步一等奖。
目前已研制开发乐成对直径168 至1219 管径系列化智能油气管道内检测设备、管道腐化检测设备、管径清管设备。检测设备能够对管道形态、缺陷、管件特征等进行准确判断、丈量与剖析评价。该产品已应用到中油新老管线管道检测，西气东输、西气东输二期、川气东送、中缅管道验收检测、中油外洋苏丹工程，中国—中亚管道工程中，累计清管里程二十万公里，检测里程十六万公里，检测缺陷两百万处。

系列化长输管道清管器三维漏磁检测器获北京市科技进步一等
大功率激光-电弧复合智能焊接装备

激光-电弧复合热源焊接技术是一种优质高效且极具应用前景的先进焊接技术。凯发k8ag旗舰厅总院哈焊院以工程化应用为目标，重点针对高强钢、不锈钢、铝合金、钛合金、异种金属等高性能金属质料的焊接特性及国家重大、重点工程需求，立异性地开发了一系列大功率固体激光-熔化极电弧复合热源焊接新技术，结果具有国际先进水平。
经过多年推广，开端形成了大功率固体激光-熔化极电弧复合热源焊接委托加工及成套装备集成的工业化，并建成了集科研开发、产品加工、国际交流、技术咨询、人才培训、设备集成、应用示范于一体的复合焊接示范及工程应用推广基地，结果在煤炭机械、工程机械、军工、轨道交通、汽车、石化、航空航天、造船等领域具有辽阔的应用前景。

海内自行开发的第一套大功率固体激光-熔化极电弧复合焊接装备
机械人专用喷涂设备

凯发k8ag旗舰厅总院北自所从二十世纪七十年代初开始致力于工业机械人及其应用研究，应用种种机械人、自动供漆系统及配套工艺设备，承接机械人涂装和涂胶工程、车身涂装线、涂装与环保设备及相关应用交钥匙工程。广泛应用于汽车、汽车零部件、光伏、工程机械、军用、航空、航天等领域。

汽车内外貌自动喷涂软仿行自动喷涂系统

风力发电叶片外貌自动喷涂事情站太阳能电池板自动涂胶事情站
机械人高压水切割设备

凯发k8ag旗舰厅总院北自所承接机械人高压水切割项目及相关应用交钥匙工程�？晒惴河τ糜谄盗悴考攘煊�。典范客户有芜湖长鹏汽车零部件有限公司，海南华福汽车零部件制造有限公司，长春市顺华汽车实业有限公司，天津博信汽车零部件有限公司等。

单/双工位机械人高压水切割事情站

汽车发动机及变速箱智能装配系统

凯发k8ag旗舰厅总院北自所充分发挥机-电-液-气一体化综合技术的优势，多年来先后为近20家海内汽车发动机、变速器生产厂商提供了先进可靠的汽车发动机、变速器总成柔性自动化妆配线、试验设备及专用装备。
在该领域广泛接纳柔性自动化输送技术、拧紧技术、自动压装技术、丈量技术、涂胶技术、试漏技术、现场总线漫衍式控制系统技术、生产监控与生产治理网络信息系统技术，向用户提供了起点高，功效完备，可靠、实用的产品和设备，为提高汽趁魅整车与零部件生产效率和产品质量提供了包管。

潍柴动力WP5/7系列发动机柔性智能装配生产线（2012年度国家智能制造装备生长专项支持项目）汽车变速器智能装配线一汽公共生产线
新能源汽车动力电池智能装配生产线

凯发k8ag旗舰厅总院北自所研制的新能源汽车动力电池智能装配生产线，为新能源汽车动力电池生产企业解决了电池上料、检测编组、激光焊接、螺栓拧紧、极耳冲切、极耳折弯、电池叠垛、充放电检测等要害工序的最终验证问题。生产线信息治理系统配合MES系统，实现了电池包的自动装配、自动检测、信息完整追溯等功效，为动力电池厂家的批量化生产、自动化妆配、一致性治理，提供了可靠的软硬件包管。
该产线的主要客户有珠海银隆、北汽普莱德等新能源汽车生产企业。该结果获得中关村“十百千工程”等重大项目支持，突破了古板作业模式，为锂电池生产企业节约人力，提高效率，规范工艺，为海内汽车企业树立了标杆，发动了企业的技术进步，提高了企业的焦点竞争力，有力地推动了行业的进步。
柔性电路板多工位智能生产成套装备

凯发k8ag旗舰厅总院机科股份研发的柔性电路板多工位智能生产成套装备可实现PSA 压合、弯折、ET 检测等工序的智能化，该成套装备由自动上料机、多工位加工机及自动下料机组成，接纳�？槭阶芭渖杓�，可凭据生产产品和生产历程接纳单位组合，一台机械可以比手工操作节省4个人，生产效率大大提高。�？槭降纳杓评砟�，物流与信息流的完美配合，只要稍加组合，就可应用于其它生产历程中，赢得了柔板生产线上“变形金刚”的美誉。
多工位生产成套装备系独立研发，知识产权明晰。该设备是机、电、气动、真空等技术的有机集成，填补了海内空白，在海内处于领先位置。该技术工艺及装备已在苏州市同仁等企业推广应用。

全自动组合（自动上料机＋多工位加工机＋PSA贴敷机＋AVI缺陷检测机＋自动下料机）

EFM1110型多工位加工机
钢卷包装机械人成套技术与装备

凯发k8ag旗舰厅总院机科股份开发的包装机械人成套装备，已经系列化、�？榛�，针对钢铁企业冷轧（热轧）和有色金属等行业的卷材、板材的现代化生产线，提供包装机组、横切机组及前后物流高度定制的完整解决计划，并为计划的实施提供全面的系统设计、生产制造和现场装置调试效劳。
包装机械人成套装备入口物流可由高速台车、步进梁、传卷车、搬运机等多种形式的地面或地下运输设备喂料，出口物流可与栈道梁、传卷车、步进梁等设备相衔接，实现制品的缓存，可确保不会因为天车不可实时吊运而造成生产停滞。设备结构紧凑可靠，投资少，运行本钱低，自动化水平高，可以实现包装质料的自动包装，大大降低了操作人员的劳动强度，并可实现生产设备的实时监控和生产信息的在线治理。包装机组可适用的卷材规格规模为：宽度700～2100mm,外径800～2150mm，卷重2～20吨，能最大规模地满足用户的生产需求。
开关、断路器智能装配及检测生产线

凯发k8ag旗舰厅总院北自所可凭据客户的要求，提供差别型号的开关、断路器智能装配及检测生产线。生产线物流方法可凭据要求定制为环形或者直线型，各装配检测工位按顺序安排在输送线的两侧。生产线接纳�？槭缴杓评砟�，各工位接纳独立控制并都具有手动、自动事情方法，生产线立异亮点突出，物流方法、事情方法、传送方法等均可凭据用户的需求进行个性化定制，为用户提供高效、智能、灵活、宁静的中高压断路器及开关柜自动检测装配集成装备。

天水长城开关柜装配检测生产线江苏森源真空断路器装配测试生产线
智能铸造生产线

凯发k8ag旗舰厅总院机电所开发的全自动化铸造生产线接纳自主开发的多道次小变形曲轴铸造工艺技术、长寿命模具技术与模具快换技术，基于工业机械人和同步运动控制技术的快速物流系统，以及基于总线系统的历程监控和宁静监控控制系统。8000吨热模锻自动线实现了36秒生产一件曲轴锻件的海内最高节拍生产的目标，使其在工艺技术、自动化技术、生产节拍等方面抵达世界领先水平。
机电所具有万吨以上曲轴、前轴生产线、轴类精密铸造技术和装备生产能力，曾为桂林福达重工铸造有限公司提供14000 吨、12500 吨、8000 吨，6300 吨和两条4000 吨六条热模锻生产线的工艺和自动化集成系统；为内蒙一机、一汽、一拖、三环集团等提供了万吨以上曲轴、前轴生产线；为哈飞公司提供2500T 离合器式螺旋压力机轿车曲轴铸造和热处理生产线。

蒂森克虏伯南京曲轴铸造生产线 MP系列热模锻机械压力机及全自动铸造中心汽车曲轴、前轴自动化铸造生产线
智能焊接机械人事情站及生产线

凯发k8ag旗舰厅总院哈焊院先后为工程机械、摩托车汽车、铁路车辆、航天等行业完成了多套焊接机械人事情站及生产线。以接纳焊接机械人完成优质、高效的焊接事情为焦点，集五十年来在焊接质料、焊接工艺和焊接装备科研与生产等多方面的经验和结果，结合哈焊所在应用焊接机械人领域所做的技术储备以及机械、电气、盘算机方面的专业知识，为客户提供从设备选型、设计、引进，到进一步的制造装置，焊接工艺参数简直定，以及事情人员的培训和设备恒久维护等一系列的良好效劳。
该技术及设备主要客户有一汽公共、齐齐哈尔客运列车制造厂、长春客运列车制造厂等。为宁夏天地奔牛实业集团有限公司实施的“大型刮板输送机中部槽智能化焊接生产线” 是2012年度国家智能制造装备生长专项支持项目。

焊接机械人事情站（三维龙门架+L型变位机）敞车端墙焊接机械人生产线

金属板材加工自动化生产线

机械总院集团北自所自行研发了一系列金属板材加工成套技术及装备，包括彩涂生产线、热镀锌生产线、电镀锡生产线、电镀铬生产线、热轧/冷轧不锈钢退火酸洗生产线、马口铁基板连续退火生产线、电解脱脂生产线、推拉式酸洗生产线、拉矫切边生产线、铝板清洗重卷生产线、铝板DOS油涂层生产线、金属板覆膜生产线等。


电镀锡自动化生产线		电镀铬生产线自动化生产线

60万吨热轧不锈钢退火酸洗自动化生产线		铝板清洗机组自动化生产线

自动冲压成形生产线

由凯发k8ag旗舰厅总院浙江分院研究开发的自动化冲压生产线，实现了产品从自动上料、冲压成型、自动检测、机械人下料码垛等全历程自动冲压成形生产。
该生产线的模具标准化水平高，并设置监控显示台，可对生产线设备事情状态进行实时监控，便于数据纪录、贮存和治理。相比古板单工位冲压生产方法，生产节拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件，年生产能力达70万件；效率提高80%；产品拉伸及格率96%，产品优良率由原先的68%提高到92%；生产人员由30人左右减少到5人。
该生产线各生产工序均实现自动化，具有自动化水平高、可靠性好等特点，能大幅度提高劳动生产力和产品质量，降低了劳动强度，为企业节约人工本钱。

老板电器自动冲压成形生产线
系列单双向拉伸薄膜智能化生产线

经过近30年的技术积累和业务生长，凯发k8ag旗舰厅总院北自所研制的系列单双向拉伸薄膜生产线工艺技术日渐成熟，智能化水平不绝提高，生产线质量稳定可靠。
目前生产线主要分三大类：双向拉伸BOPP/PE生产线，双向拉伸BOPET生产线，单向拉伸PP/PE生产线。该技术适用于差别速度、差别宽度、差别厚度、种种规格双向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、聚酯薄膜（BOPET）、尼龙薄膜（BOPA）、干法电池隔膜（BOPPG）、湿法电池隔膜（BOPE）、热收缩膜（BOPETG）、微孔膜、光学膜等及单向电池隔膜生产线。
该类生产线广泛应用于食品包装，医药，绝缘质料，新能源质料等领域。目前已为用户提供了40 多条双向、单向拉伸薄膜生产线，获得了客户的广泛认可和一直好评，在设计、制造、装置、调试以及电气控制方面积累了富厚的经验，处于海内领先职位。

拉伸塑料薄膜自动化生产线
筒子纱数字化自动染色成套装备

由凯发k8ag旗舰厅总院轻量化院协同山东康平纳集团有限公司、鲁泰纺织股份有限公司产学研联合研制完成的筒子纱数字化自动染色成套技术与装备项目创立了纺织印染行业产学研深度融合的乐成模式，是我国纺织印染行业数字化、智能化制造的重大突破。
筒子纱数字化自动染色成套技术与装备针对目前纺织印染行业保存用工密集生产效率低、染色质量稳定性差、能耗高废水排放量大三大影响行业可连续生长的难题，通过染色工艺、装备、系统三大立异，研制出适合于筒子纱数字化自动染色的工艺技术、数字化自动染色成套装备及染色生产全流程的中央自动化控制系统，创立了筒子纱数字化自动高效染色生产线，建立起数字化染色车间，实现了筒子纱染色从手工机械化、单机自动化到全流程数字化、系统自动化的跨越，解决了脱水机纱篮杆的柔性连接与高精度定位、大跨距高精度无人化智能天车精准控制、压纱锁扣自动化等难题，标记着我国筒子纱自动染色成套技术设备及生产线抵达国际领先水平。
该技术装备获2014年度国家科学技术进步一等奖、中国纺织工业科技一等奖、香港桑麻纺织科技一等奖、山东省人民政府节能奖等�？⒌募际踝氨敢言诼程┓闹㈡谌占拧⑸蕉灯侥傻�30多家企业推广应用，带来了明显的经济与社会效益。

日产10吨的筒子纱自动化染色车间筒子纱数字化自动染色成套装备

智能工厂与智慧园区简介及项目案例：

凯发k8ag旗舰厅总院利用自身综合技术优势，针对汽车装备、变压器/开关、齿轮等制造领域，自主研发了铸造、铸造、冲压、装配等数字化车间/工厂解决计划，为多家客户实施的数字化车间/工厂建设项目获得国家智能制造专项资金支持。

潍柴动力汽车发动机数字化生产车间： 2014年智能制造装备生长专项项目，项目包括发动机机体、缸盖数字化加工线、柔性化发动机装配线；发动机生产历程的数据交互、质量数据收罗系统；实现了WP10/12系列发动机任意顺序混流柔性生产，主要性能参数和技术抵达国际先进水平。

天水长城开关厂数字化工厂：针对中低压开关行业，智能制造系统高度集成。项目包括开关柜和断路器柔性制造生产线、自动化立体货仓、制造执行系统（MES）等。已具备“工业4.0”的雏形，抵达海内领先水平。

福建汇华集团数字化铸造车间：“年产1000万只离心铸造气缸套数字化示范车间”是我院担负的国家发改委2013年智能制造装备生长专项项目，该车间已实现离心铸造历程的数字化，通过转运机械手、智能控制软硬件系统、质量感知和决策系统、生产控制治理系统等，实现全车间生产历程智能化，货仓治理智能化，物流配送智能化。

共享集团轨道交通要害零部件数字化铸造工厂：项目接纳铸造工艺集成设计与仿真剖析系统，建立全三维，笼罩成形、熔化、精整等要害工序的数字化设计系统；应用智能化妆备或部件，实现要害作业、物流转运的自动化；依托ERP、MES及铸造行业特色治理系统等，融合企业经营治理思想，形成企业独具特色的数字化治理系统，建立全面集成的数字化车间。

株洲机车转向架智能制造车间：该项目是中车集团推进“中国制造2025”的要害项目之一，实现轨道车辆转向架从古板制造向智能制造的转变。实现从生产订单到产品产出的整个生产运动的智能化管控，优化生产执行历程中的事前计划、事中控制和事后剖析与反响，缩短产品研发周期，降低生产本钱，实现了个性化定制、效劳性制造以及云制造的新业态、新模式。

装备制造业云效劳立异平台

互联网技术快速生长，制造业的个性化需求被放大，为中国制造提供更高效、更专业的效劳立异平台应运而生。装备制造业云效劳立异平台（www.cammm.com.cn）代表了中国先进及现代机械制造（China Advanced & Modern Machinery Manufacturing），面向用户需求，集成行业优势资源，打造装备制造业全流程、全要素、全行业、数字化、网络化、智能化的综合效劳立异平台。
装备制造业云效劳立异平台集协同制造、技术效劳、立异创业、产品交易、工业大数据五大功效为一体，开展专家效劳、标准效劳、检测效劳、认证效劳、交易效劳、金融效劳、知识效劳等十八项重点业务，涵盖研发设计、样件试制、生产制造、性能检测、产品效劳等全生命周期，致力于解决制造行业痛点，提供订单，人才，技术等全面解决计划。

五大功效：
?   协同制造：面向用户需求以开放协作、资源共享的模式优化配置资源，为众包研发设计和网络化协同制造提供应用工具与协同情况。
?   技术效劳：整合装备制造业的制造资源与效劳能力，实现全流程、全行业、全要素的相助。
?   立异创业：以创意、立异、创业、创立为立异入口，面向“公共创业、万众立异”，为种种企业及创客提供“众创、众包、众扶、众筹”的全程效劳。
?   产品交易：在全球规模内与工业链上下游相助方、市场需求方等增强立异领域的相助。
?   工业大数据：实现从精益制造+信息化的集成，到智能工厂，再到数据驱动智能制造，实现智能化生产模式，并逐步建成云盘算架构下的工业数据库。
智能化系统集成应用体验验证中心

国家智能化系统集成应用体验验证中心（简称验证中心），主要面向自主品牌智能化要害装备、焦点部件、数字化系统（软件）、网络信息宁静产品等，开展集成应用适用性、可靠性测试验证并组织海内外相关技术产品的对标研究。同时中心联合生产制造企业、软件企业、装备企业、互联网企业、科研院所等，开展数字化系统（软件）、智能化要害装备、工业云盘算、工业大数据、工业互联网、信息物理系统等协同攻关，推动全流程和全工业链的智能化制造体系集成应用示范，为企业提供智能制造整体解决计划。该项目已列入国家发改委 “制造业智能化”重大工程项目专项《制造业智能化要害技术工业化实施计划（2016-2020年）》。

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凯发k8ag旗舰厅科学研究总院集团有限公司（以下简称凯发k8ag旗舰厅总院）的前身是机械工业部机械科学研究院，建立于1956年新中国建设时期。1999年凭据“国科发政字（1999）197号文”的要求，将原机械工业部直属的从事基础共性技术研究与开发的一批研究所划入机械总院整体转制为中央直属企业...

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