四问中国机械人

　　外资机械人在高端领域占比达96%，而国产机械人则以搬运和上下料机械人为主，

　　处于行业低端。如果“高端行业低端化”，国产机械人就会被市场淘汰，

　　再大的蛋糕也吃不到

　　《瞭望东方周刊》记者张瑜  王元元/北京  上海报道

　　AGV移动机械人到货仓取货，搬运给工业机械手自动装配，再传送到自动喷涂区，最后制品入库……车间没有工人，所有岗位均由机械人独立完成。如此场景，在沈阳新松机械人自动化有限公司(以下简称新松)的“数字化无人工厂”里，随时可见。

　　这仅仅是中国机械人工业化的一个缩影。经过上世纪最后30年的生长，中国机械人工业在进入21世纪后迎来新浪潮。

　　“这是一个分水岭，中国机械人实现了由技术研发向技术应用的转变。尤其是在2014年，中国的机械人生长获得了前所未有的关注。”国家“十一五”“863”计划先进制造领域专家组组长、北京航空航天大学机械人研究所教授王田苗对《瞭望东方周刊》说。

　　2013年，中国以3.7万台的工业机械人销售量凌驾日本，成为全球第一大工业机械人市场。高工机械人工业研究所的数据显示，2014年前三季度，海内工业机械人销量继续高速增长，抵达3.36万台，同比增长32.5%，预计全年抵达4.5万台。

　　在2014年6月9日的两院院士大会上，国家主席习近平说，“机械人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业花样。他还说，机械人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是权衡一个国家科技立异和高端制造业水平的重要标记，“我们不但要把机械人水平提高上去，并且要尽可能多地占领市场”。

　　这是迄今为止，中央高层对机械人工业生长最直接、最明确的亮相和支持。接受《瞭望东方周刊》采访的多位业内专家均体现，这番亮相给生长中的中国机械人工业打了一剂强心针。

　　被寄予厚望的中国机械人，另有哪些待解的疑问？

　　市场空间另有多大

　　在北京理工大学智能机械人研究所副所长高峻峣看来，中国机械人工业化找准了时间点，正利益在海内市场趋向增长的节点上，制止了工业化历程中的种种阻碍，“少走了许多弯路”。

　　从“十五”开始，中国的机械人技术生长偏向有了重要调解，从纯粹的研发机械人技术向机械人技术与自动化妆备扩展，并将中心任务定为：研发面向先进制造的机械人制造单位及系统、自动化妆备、特种机械人，增进古板机械的智能化和机械人工业的生长。

　　“十一五”期间，国家更是将机械人技术的重点放在人机交互等共性要害技术的研发上，重点生长工业机械人自动化成套技术装备，应用于IC、船舶、汽车、轻纺、家电、食品等重点工程和行业，以突破外洋公司在大规模自动化制造系统中的垄断，加速机械人技术的工业化生长。

　　高峻峣告诉《瞭望东方周刊》：“我国机械人从技术到应用的转化还需要时间，2000年以后的应用转化是乐成的，偏向也是正确的。”

　　众多业内专家的一致认为，中国机械人市场在上世纪30年的积累后迎来了连续释放的历程，未来必将爆发式增长。

　　近几年，中国工业机械人应用的推广主要基于人力本钱的快速上升。能够实现自动化生产、智能识别、安卓系统操控的工业机械人，正成为不少装备制造企业解决人力本钱上涨压力的利器。好比，全球最大的代工厂富士康此前就高调体现，将建设无人工厂。

　　有数据显示，2004~2013年的十年间，中国制造业从业人员的平均人为增长了3倍。

　　与此同时，工业机械人的价格却在猛烈的市场竞争中不绝走低，几年前20万元的机械人，现在只需要几万元。

　　“更多的企业转而用机械人替代人工。”王田苗说，在生产者看来，用机械人少了许多麻烦。

　　在珠三角、长三角等中国古板制造业的聚集地，更多的无人工厂陆续泛起。据国际机械人联合会的统计，就每万名制造业工人的机械人保有量来说，韩国为396个，日本332个，德国273个，世界平均水平58个，而中国只有23个。

　　有机构预测，比照兴旺国家制造业机械人密度，中国在汽车、电子电气、食品饮料、化工、塑料橡胶、金属制品这六大工业领域，未来几年需要108万~240万台工业机械人，占工业机械人总需求量的约70%。若以每台20万元盘算，工业机械人产值空间在3100亿~6880亿元。

　　“中国以前的工业机械人应用领域主要集中在汽车制造业，规模很窄，可是近几年应用领域已经逐步拓展到金属加工、食品饮料等行业。”上海交通大学[微博]机械人研究所博士顿向明对《瞭望东方周刊》说。

　　他认为，未来电子行业将成为重要的工业机械人市场，特别是电器制造、手机生产这一类工厂。而光电、钢铁、生化制药等行业，也会因生产情况的限制而有更多工业机械人应用。

　　国产机械人只能做外壳吗

　　高工机械人工业研究所统计，截至2014年9月，中国机械人相关企业数量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到总数的41%。

　　一位机械人研究专家告诉《瞭望东方周刊》：“一些企业看到机械人的市场前景就涉足这一领域，但许多企业基础就不具备生产能力，既无基础也无技术，就是打肿脸充胖子。”

　　在他看来，纵然是一些有备而来的企业，也基本停留在组装、仿制阶段。许多企业就是把外洋的产品拆开后，凭据产品组成买质料组装。“9个月间增加了175家企业，这肯定不正常。那些浑水摸鱼的企业如果只靠模仿、山寨，肯定成不了气候，反而会扰乱整个市场，甚至松弛国产机械人的名声。”

　　不过，关于众多业内专家来说，国产机械人目前最突出问题照旧无法掌握焦点零部件技术。尽管在已往40年，中国投入了大宗人力物力进行技术攻关，结果并不睬想。

　　“这是因为我们的研发与应用差池等，许多技术在实验室可能很完美，但在生产中袒露出种种问题。”高峻峣说。

　　他说，国产机械人的短板主要有二：应用系统开发缺乏，焦点零部件缺乏。

　　“我们在机械人应用系统设计上的经验少�；�械人不是买回来就能用，而是需要二次开发。好比焊接机械人，工厂需要开发一套焊接的应用系统，才华让它事情。”王田苗说，中国的许多机械人生产企业具备整机生产能力，但无法进行庞大的后期系统开发，“应用系统不但代表技术实力，更具有高额的利润。”

　　北京理工大学机械人研究中心(现为智能机械人研究所)退休教授陆际联告诉本刊记者：“中国的机械人工业链还没有形成，纵然像新松这样的公司，它的减速器、电机、轴承等机械人的焦点零部件也都是接纳外洋的。好比说轴承，我们也有企业生产，可是工艺和材质无法与外洋相比。”

　　王田苗的统计越发直观地标明了这一点：国产机械人中80%~90%使用外洋减速器，60%~70%使用的是外洋电机、40%~50%使用外洋控制器。

　　“这即是说我们的国产机械人能做的就是外壳，焦点部件全都是外洋的。这就增加了本钱，使得国产机械人在竞争中处于劣势。” 王田苗说。

　　工信部装备工业司副司长王卫明也曾就这一问题明确体现，中国机械人的焦点技术和焦点要害部件受制于人，基础配套能力滞后，整机面临空壳化。

　　是否会陷入“高端工业低端化”

　　剖析报告指出，在2013年中国购置并组装的近3.7万台工业机械人中，外资机械人普遍以高端工业机械人为主，险些垄断了汽车制造、焊接等高端领域，占比达96%，而国产机械人则以搬运和上下料机械人为主，处于行业低端。

　　“如果国产机械人未来5年内仍然找不到准确的市场定位，很快会被市场淘汰，再大的蛋糕也吃不到。”顿向明说。

　　新松总裁曲道奎此前在接受媒体采访时也曾建议：企业一定要找准定位，面面俱到很难与跨国公司竞争；还要转变生长模式，“关起门来”很难做大，需要学会整合资源、与外界协作；第三，千万不可走“高端工业低端化”的路，机械人集成的工业链很长，如果只做低端的加工制造，意义不大。

　　以新松、埃夫特、广州数控等国产机械人代表企业来说，它们或是机械人的最终用户，或是自动化零部件厂商，又或是机械人系统集成商，自己在工业链上的定位和生长战略是有所区别的。

　　一些厂商通过横向整合工业链，联合其他零部件厂商，自身专注于机械人整机的研发及下游应用的开发；另一些则通过自身在零部件方面的优势进行纵向整合，零部件自给自足，以本钱和渠道优势占领市��；另有些企业定位于集成商，凭借成熟的解决计划销售整机。

　　业内专家认为，虽然中国机械人整机市场的需求远未饱和，但猛烈的竞争已经压低了产品利润，且整机生产领域已涌入太多投机者，太过杂乱，走整机生产和应用系统开发相结合的门路，是企业增加竞争力的一个偏向。

　　好比，新松现在就已经形成以自主焦点技术、要害零部件、领先产品及行业系统解决计划为一体的完整工业链，并将产颐魅战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全历程。而更多具有代表性的海内机械人生产企业也都开始朝着这一偏向努力。

　　“相较整机生产，应用系统的开发更庞大，技术含量更高，如果在这方面拥有优势，那就能在市场站稳脚跟。”王田苗说。

　　也有专家建议机械人企业结构一些还未完全开发的工业领域。陆际联认为，汽车等古板领域已被外洋品牌占据，海内企业应偏重开发一般制造业，如五金加工、橡胶和塑料、陶瓷、食品和医药等行业。

　　“中国的制造业升级才刚刚起步，如果企业能够制造出切合某些特定行业的功效机械人，也会拥有很大的市场。”陆际联说。

　　政策红利如何能够不盲目

　　“从中国机械人已往40多年的生长历史来看，政府发挥着主导作用，甚至可以说没有政府的政策支持，中国机械人工业的生长要艰难缓慢得多。”王田苗说。

　　这一点陆际联也深有体会。作为中国最早一批从事机械人研究事情的专家，他始终认为，“机械人岂论在海内照旧外洋，都需要政府的强力支持推动”。

　　在他看来，从“七五”计划开始，政府在机械人工业生长上的投入和支持就有目共睹，“机械人工业始终在享受政策红利。”

　　2013年12月22日，工信部对外宣布《关于推进机械人工业健康有序生长的指导意见》，其中说，到2020年，我国要形成较为完善的工业机械人工业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套工业集群；高端产品市场占有率提高到45%以上；机械人密度(每万名员工使用机械人台数)抵达100以上(目前为23)。

　　而在2014年11月初，工信部副部长苏波也果真体现，工信部将组织制订中国机械人技术路线图及机械人工业“十三五计划”。别的，2014年的国家科技重大专项(简称04专项，即高等数控机床数字化设计要害技术与工具集研发及典范产品应用)也明确将重点支持机床机械人，推进其在汽车发动机、航天、航空、船舶、民爆等6个行业自动化车间的应用。

　　在中央政策的激励下，许多地方政府也陆续制定机械人生长帮助政策。

　　深圳市近日宣布了《关于组织实施深圳市机械人、可衣着设备和智能装备工业2014年第一批帮助计划的通知》，明确将重点支持包括智能控制焊接、重载搬运、柔性装配等工业机械人和自动化辅助设备，以及效劳机械人、精密制造焦点部件等领域。

　　广东东莞更是投资27亿元建设松山湖国际机械人工业基地。而在此之前，湖南长沙、四川、湖北、山东青岛等地已纷纷出台帮助政策，力捧工业机械人工业生长。

　　据高工机械人工业研究所统计，截至2014年6月，全国已建或拟建的机械人相关工业园(基地)36个，工业园计划面积凌驾2.8万亩，到2020年的计划投资额凌驾5000亿元。

　　而重庆则将机械人等智能装备工业集群确定为该市十大新兴工业集群之一，其两江新区、江津、璧山、大足和永川共五个区结构机械人工业。到2016年该市重点行业装备智能化率将抵达65%，智能制造装备工业规模抵达250亿元；到2018年智能化率抵达75%，工业规模抵达400亿元，最终形成“整机+配套”、“研发+制造+效劳”全工业链的智能制造装备工业集群。

　　舆论普遍认为，在国家和地方双重政策的支持下，机械人工业将迎来良好的生长契机。

　　不过，也有业内人士对此并不看好。

　　一位机械人研究专家说：“各地一窝蜂上马工业园并不可代表机械人工业化就会快速推进，投资太多反而可能带来工业泡沫，倒运于整体生长。”他认为，国家要对机械人工业生长有统一的整体计划，各地切忌盲目投资。

　　(新华社辽宁分社记者王莹、江苏分社记者刘巍巍对此文亦有孝敬)

　　中国市场上的机械人之战

　　2013年外资企业在华销售工业机械人总量凌驾27000台，占据中国市场70%以上的份额，

　　而中国企业也在抖擞直追，这场中外机械人的混战才刚刚开始

　　《瞭望东方周刊》记者王元元/北京  上海报道

　　中国机械人市场正吸引着全球目光。那么，问题来了：究竟是国产机械人占优势，照旧外洋机械人更强大？

　　来自国际机械人联合会的统计数据，2013年外资企业在华销售工业机械人总量凌驾27000台，占据中国市场70%以上的份额。

　　更能说明问题的是，中国机械人工业联盟宣布的一项统计结果显示，国产工业机械人装机量只占到2013年中国工业机械人新增装机量的26%左右，且主体多是单价较低的三、四轴机械人；海内市场高端机械人应用领域，险些全被洋品牌垄断。

　　淘金者来了

　　关于中国市场，洋品牌早在几十年前就开始结构。

　　1979年，革新开放初启，总部位于瑞士苏黎世的全球工业机械人巨头ABB在北京设立了效劳处，ABB也因此成为“工业机械人四巨头”中最早进驻中国市场的一个。

　　1986年，库卡机械人正式进入中国市场，将一台机械人产品赠送给了一汽卡车作为试用品，这台机械人也成为了中国汽车工业应用的第一台工业机械人。

　　1992年，日本发那科公司也与北京机床研究所、北京实创高科技生长总公司建立了合资的控股子公司——北京发那科机电有限公司，卖力发那科在中国市场的业务。

　　库卡在1994年后开始大批量进入中国市场。其时中国海内的汽车龙头企业春风汽车(5.93, 0.04, 0.68%)及长安汽车(20.58, 0.28, 1.38%)，划分引进了库卡公司的一条焊装线，随线装置的机械人抵达数十台。

　　两年后，日本的另一工业机械人巨头安川电机与首钢总公司配合投资700万美元，建立了安川首钢机械人有限公司(前身为首钢莫托曼机械人有限公司)。1999年，经过三年的市场拓展，安川电机在上海建立全资公司，全面结构在华业务。

　　彼时，中国在机械人领域不但技术落后于外洋，更无完全具备生产研发能力的机械人生产企业。“外洋机械人能够在中国市场实现逾越，跟它们较早的市场结构密不可分。从洋品牌的整个生长历程就能看出，它们对市场的掌握和预测是很准确的。”一位机械人研究专家对《瞭望东方周刊》说，四巨头进驻中国时，中国的机械人市场还没被完全开发，这就为它们提供了施展拳脚的空间。

　　工业机械人最初进入中国市场时，技术和资金资源最为集中的汽车制造业是其最主要的应用领域。进入21世纪，工业机械人在其他领域的应用也逐渐被中国市场接受，洋品牌迎来了“春天”。

　　2000年，库卡在上海建立了中国境内的第一家全资子公司，成为其德国以外的全球首家外洋工厂�？饪ɑ�械人(上海)有限公司首席执行官孔兵告诉本刊记者，库卡目前还在上海建设了新的工厂，占地2万平方米，年生产能力达5000台，占到库卡全球生产总量的三分之一。

　　ABB除了将生产基地设在中外洋，还将研发中心落户上海。目前，ABB在中国拥有37家企业，在凌驾100个都会设有销售与效劳分公司及效劳处，拥有研发、生产、工程、销售与效劳全方位业务。

　　ABB机械人业务单位中国区卖力人李刚告诉《瞭望东方周刊》，2013年ABB在华销售收入凌驾56亿美元，坚持ABB集团全球第二大市场的职位。

　　“外洋机械人企业在进入中国市场后都选择了本土化战略，这关于它们深度扎根中国市场有着极大的资助，这种多元化的模式带来的是更具优势的市场竞争力。”上述不肯具名的专家说。

　　懊魅战不可制止

　　从上个世纪90年代末起，中国的机械人工业生长步入正轨。一批依靠高�？蒲性核�而建立的机械人生产企业开始在海内市场崭露头角，其中最着名的就是沈阳新松。

　　从自主研发中国第一台工业机械人样机、到中国第一台AGV自动扶引车、中国第一台焊接机械人、中国第一台洁净(真空)机械人、中国第一台政务机械人，新松不绝研制出切合市场需求甚至走在市场前端的产品，填补了众多海内空白，提高了中国与外洋同类产品抗衡的能力。

　　“中国泛起像新松这样的机械人生产企业之后，才意味着生长重点从技术向应用的转变，也算是给国产机械人开疆拓土。”上海交通大学机械人研究所博士顿向明告诉《瞭望东方周刊》，所谓的国产机械人与外洋机械人的竞争也始于此时。

　　不过，他也认为，双方竞争的起点差别，洋品牌已结构了数十年，所以国产机械人的情况并不乐观。

　　国际机械人联合会的统计数据显示，2013年外资企业在华销售工业机械人总量占据中国市场70%以上的份额，较上年增长了20%。

　　更需要警惕的是，外资企业在中国市场的份额增长，并没有放缓的迹象�？饪ü�司的首席执行官孔兵颇为乐观：“我们的用户相对稳定，目今中国机械人企业对我们的威胁不大。”

　　可是，市场已经开始变革。安川首钢机械人有限公司副总经理、上海分公司总经理曹利对《瞭望东方周刊》说：“最明显的感受是，以往一个项目的竞标企业也就三五家，甚至都凑不敷三家，但现在往往十多个企业竞争一个项目。”

　　“实际上，国产机械人的生长势头很迅猛。无论是在技术研发，照旧在国际市场的竞争上，国产机械人都不可制止地对这些洋品牌带来威胁。”顿向明说。

　　2007年，通用汽车公司在全球果真采购，由于价格、性能的优势，新松公司的AGV机械人击败多家国际巨头而中标。今后，新松的机械人自动化成套装备相继出口美国、法国、加拿大、韩国、俄罗斯等十多个国家，结束了中国机械人只有进口、没有出口的历史。

　　“海内机械人企业虽然目前没有威胁到我们，但总有一天会威胁到我们。中国是个很大的市场，但竞争很是猛烈。现在机械人市场很像当初的家电业生长的前期，经过一轮大浪淘沙，最终总会有一些企业胜出，并跻身行业前列。”曹利说。

　　北京理工大学智能机械人研究所副所长高峻峣认为：“未来十年，中国机械人工业的生长可能会凌驾想象。这关于国产机械人企业和外洋机械人企业来说都既是机缘，又是挑战，而双方在中国市场上的竞争不可制止，也无法预测结果。”

　　不绝变革的市场花样

　　“无论国产机械人企业照旧外洋机械人企业，目今市场竞争并不是最突出的问题，要害还在于如何去开拓各自的市场。”顿向明说，相较于美日等兴旺国家，中国的机械人市场还没有完全释放，潜力巨大。

　　凭据上述“四巨头”卖力人的说法，海内外企业在中国市场合面对的用户和领域有所区别。外资机械人垄断高端领域，国产机械人则处于低端。

　　不过，这样的花样正在被突破。以新松、广州数控为代表的海内机械人企业，在汽车制造、焊接等高端领域也开始崭露头角。好比新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机械人于2013年面世，市场体现不俗。

　　在这样的形势下，一些外洋机械人企业开始“调转船头”。曹利说，安川目前已经部分放弃海内的低端机械人市场，专攻其他市场。

　　“低端机械人市场的利润在下降，而国产机械人制造企业开始在这一领域展现实力，关于洋品牌来说，适时退出并不是坏事。”高峻峣说。    

　　李刚认为，中国工业机械人市场起步较晚，除了工业机械人应用相对集中的汽车行业外，另有很是多的领域有待实现自动化升级，“这都是未来外洋机械人企业的时机”。

　　ABB 、库卡、发那科三大巨头都在慢慢转变市场战略，将主攻市场由最初的汽车等古板工业机械人领域向电子等其他制造业领域拓展。好比，库卡机械人应用领域就涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等多个行业，包括施华洛世奇、沃尔玛、可口可乐等都是其客户。

　　“关于生产者来说，工业机械人应用领域的扩大是市场红利，但也意味着更多的难关，因为每一个行业关于机械人的作用需求是纷歧样的，要花更多的力量去研发。”孔兵说。

　　除了调解市场结构，外洋机械人企业也开始在应用系统上连续发力。相较整机不绝下降的利润，应用系统不但技术要求更高，利润也更大。

　　好比库卡公司就已经大力开发机械人应用系统。以提供技术和效劳业务着名的GE(通用电气公司)也在近年来大力开发机械人应用系统，设计航空等多个领域。

　　GE上海研发中心总经理魏斌告诉《瞭望东方周刊》：“工业机械人市场已经被四巨头占据，短时间禁止易突破这种形势，应用系统市场则相对开放，竞争者较少。”不过，他也说，应用系统目前已经被四巨头盯上，未来的竞争也会日趋紧张。

　　“市场越大危害就越大。洋品牌有自身的优势，但也有一定的劣势，要想在中国市场一直坚持绝对优势职位恐怕不那么容易。”顿向明说。

　　(新华社上海分社记者贾远琨对此文亦有孝敬)

　　中国机械人30年：一直在追赶

　　21世纪前的30年，中国的机械人事业，从学习外洋技术到自己艰苦研发，

　　再到将技术应用于实践，缩短了与外洋的差别，也涤讪了自身技术基础

　　《瞭望东方周刊》记者王元元/北京  上海报道

　　作为1984年建立的北京理工大学机械人研究中心(现为智能机械人研究所)首创成员和最早一批研究机械人的专家，76岁的陆际联告诉《瞭望东方周刊》，中国的机械人从上世纪70年代萌芽到2000年的30年间，经历了跌荡之路。

　　两米高的巨人

　　现代工业机械人的看法源自上世纪50年代初期。美国人George Devol在科幻小说的灵感下，设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂。

　　工业机械人的另一个技术源头来自遥操作，即所谓主从控制方法。1965年，麻省理工学院研发的Roberts向世人演示了第一个具有视觉传感器、能识别和定位简单积木的机械人系统。

　　而在此前的1960年，中国也降生了第一台机械人，设计者是南京工学院(现为东南大学)的女教授查礼冠。

　　最终成型的机械人是一个高度凌驾两米的巨人，能做28个自由度行动。

　　中国机械人的萌芽泛起在上世纪70年代。1975年，邓小平复出主持事情后大力推进全国的经济苏醒。由于企业技术革新的需要，在上海泛起了以数控技术为基础的研发，如上海针织九厂的插销板控制机械人、上海同和电机厂的压铸用机械人。

　　“我们跟西方差得太远了”

　　1976年“文革”结束，许多学校和企业的科技人员重启研发事情，外国的信息资料也陆续传入中国。

　　1978年，日本早稻田大学机械人研究专家加藤一郎在北京做了一次讲座。“他讲完各人都傻眼了，原来国际上机械人的技术已经生长到那么高的水平，我们跟西方差得太远了。”一位机械人专家说。

　　今后五年间，来自日本和美国的机械人专家又多次来华，同时海内的技术人员也走出国门。得益于这股风潮，海内众多与机械人相关的科研机构也在这一时期陆续建立。

　　从“文革”结束到“863”计划实施的十年间，中国机械人缓慢起步。一些机构在相关部分的支持下，进行了许多实体机械人的研究。比较着名的有：中科院沈阳自动化所研制的中国第一台水下机械人HR-01，潜水深度达200米；哈尔滨工业大学研制乐成的“天龙”5自由度弧焊机械人。

　　别的，沈阳自动化所还研制乐成了可用于机械人的语音识别系统，能够识别特定人的汉语语音，开端识别率为95%。

　　一些技术开始与工业生产相结合�；�械部北京机床研究所建立了一条由数控机床工业机械人和自动运输车组成的示范加工线；华南理工大学也应用喷涂机械人建成用于钻石牌电扇的自动喷涂生产线，全线长38米。

　　其时中国并没有机械人生产能力，所以机械人的研究大多是引入一些外洋生产的机械人。由于西方的进口限制，第一批引入的机械人主要是教学机械人以及日本的机械人。

　　智能机械人研提倡步

　　1984年，由其时的机械部提出的工业机械人科技攻关建议，列入国家“七五”科技攻关计划。1985年，其时的国家科委开始组织实施工业机械人“七五”计划(主战场计划)。

　　其时列入计划的项目有四类：主机，包括点焊、弧焊、上下料、喷漆等四类工业机械人；机械人要害元部件技术(电机、轴承、减速器等)；机械人性能测试以及由中科院沈阳自动化所主导的单列项目300米水下机械人。

　　1986年底，中央政治局批准下达了中央24号文件《高技术研究生长纲要》，即“863计划”，机械人技术就在其中。

　　“工业机械人已经有七五计划的支持，而完全意义下的智能机械人技术海内外均未成熟，瞄准特种机械人是切合国家利益的。”中科院自动化所研究员马颂德回忆说，其时在外洋考察时，深水作业的机械人连旅行都不允许。

　　在年底获批的“863”计划中，代号为“512”的智能机械人作为自动化领域的两大主题之一被正式宣布，蒋新松和蒋厚宗的想法被全部接纳。

　　从实验室走向生产线

　　1987年7月，第一届智能机械人主题专家组建立，中科院沈阳自动化所研究员谈大龙任组长。1989年11月，专家组在沈阳召开了自动化领域战略目标汇报会，正式确定了2000年以前，中国将以研究和开发极限作业的特种机械人为主要目标。

　　今后，在“863”专项资金的支持下，中国的机械人研发效果显著，不但开发出六类十种差别类型的工业机械人系统，还研制乐成了喷涂、弧焊、装配、压铸等七种机械人的商品样机28台，其主要技术性能抵达20世纪80年代中期外洋同类产品的水平。

　　而在特种机械人方面，中国也于1995年研制乐成了能下潜1000米的无缆水下机械人。这也正是目前抵达国际先进水平、下潜深度达6000米的CR01型机械人的前身。

　　从“九五”开始，机械人技术的研发紧紧围绕制造业的实际需求，特别是那些急需的、有适应能力和一定智能化的实用机械人，“就是要把机械人从实验室、大学、研究所解放出来，走向生产线，应用到实际工业生产中去。”北京航空航天大学机械人研究所教授王田苗说。

　　北京理工大学智能机械人研究所副所长高峻峣对《瞭望东方周刊》说，这一时期，机械人的应用以汽车制造业为重点，并在摩托车、家电等企业推出了一大批优质项目。其中著名的有：一汽集团的点焊机械人HA-100A开发项目；江铃汽车(38.90, 0.00, 0.00%)厂汽车后桥壳机械人焊接线；新大洲、三水嘉陵摩托车机械人焊接线；牡丹汽车仿型喷涂生产线等。

　　技术的生长催生了一批中国的机械人生产企业。好比华录集团建立的贤科机械人技术公司，哈尔滨工业大学机械人研究所建立的博实公司，南开大学建立的太阳公司，上海大学建立的机电一体化中心等。

这其中最着名的莫过于中科院沈阳自动化所建立的新松机械人公司。这家建立于2000年的国产机械人公司如今已经上市，产品出口全球13个国家和地区。

来源：新华社-瞭望东方周刊